乘客電梯是機(jī)電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品，機(jī)械部分相當(dāng)于人的軀體，電器部分相當(dāng)于人的神經(jīng)。機(jī)與電的高度合一，使乘客電梯成了現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的綜和產(chǎn)品。對于乘客電梯的結(jié)構(gòu)而言，傳統(tǒng)的方法是分為機(jī)械部分和電氣部分，但以功能系統(tǒng)來描述，則更能反映電梯的特點(diǎn)。下面簡單介紹電梯機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)，而我們的主要目的是怎樣來控制它。 

一. 曳引系統(tǒng) 

曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行； 曳引系統(tǒng)主要由曳引鋼絲繩,導(dǎo)向輪，反繩輪組成.。

二. 導(dǎo)向系統(tǒng) 

導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。

三. 轎廂 

轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分；轎廂由轎廂架和轎廂體組成。

四. 重量平衡系統(tǒng) 

系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動(dòng)正常。系統(tǒng)主要由對重和重量補(bǔ)償裝置組成。

五. 門系統(tǒng) 

門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口；門系統(tǒng)由轎廂門,層門,開門機(jī),門鎖裝置組成。

六. 電力拖動(dòng)系統(tǒng) 

電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力,實(shí)行電梯速度控制。電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成。

七. 安全保護(hù)系統(tǒng) 

保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由限速器、安全鉗、緩沖器、端站保護(hù)裝置組成。

八. 電氣控制系統(tǒng) 

電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。